北京已出台一系列政策文件，推动人形机器人技术从“仿人”向“类人”演进。作为全球最前瞻的融合创新方向之一，人形机器人产业在北京得到了高度重视和支持。据预测，今年中国人形机器人市场规模将达到27.6亿元。

北京作为科技创新中心，正加速推动这一产业的发展。北京市集聚了众多在人形机器人领域具有显著优势的创新资源，包括北京理工大学和中科院自动化所等顶尖研究机构。这些机构拥有超过20年的深厚技术积累，为北京抢占人形机器人创新发展高地提供了坚实的技术和人才支撑。

为加快产业发展，北京市政府出台了一系列政策文件，提出要着眼世界前沿技术和未来战略需求，加紧布局人形机器人产业，开展整机产品和关键零部件的攻关及工程化应用。市区两级政府联动，加强创新要素协同，为人形机器人产业注入新的活力。北京积极举办国际影响力的机器人大会，并推动相关企业和机构在京落户。同时，多个区域发布了行动计划，将人形机器人作为主导产业推动集聚发展，推进机器人产业园建设，搭建共性加工、检测平台，并助力国家地方共建具身智能机器人创新中心建设。

北京市科委、中关村管委会自2019年起制定人形机器人五年规划，通过科技项目支持突破了一系列关键技术，研制出具备多模式运动能力和适应复杂环境及拟人化作业能力的“汇童”人形机器人。此外，北京市还支持小米等龙头企业牵头建立创新联合体，开发通用型人形机器人平台产品，并在3C制造组装产线场景开展示范应用，推动产业链上下游优势资源的联合攻关，不断提升人形机器人的通用化、智能化水平。

根据《人形机器人产业研究报告》预测，到2024年，中国人形机器人市场规模将达到约27.6亿元，到2029年有望扩大至750亿元，占据全球市场的32.7%。到2035年，该市场规模有望达到3000亿元。

昨日，记者来到位于清华科技园内的北京星动纪元科技有限公司。该公司最新款第六代人形机器人“星动STAR1”在河西走廊戈壁滩上完成奔跑测试，与人类一起重走丝绸之路。这是人形机器人首次参与户外奔跑运动，成功胜任山地、草地、戈壁、公路等复杂地形。“星动STAR1”双手微微摆动保持平衡，双腿如人类运动员一样腾空，在过弯、直线冲刺阶段都有加减速动作，整场比赛保持了良好的稳定性，速度达3.6米/秒。这背后是星动纪元独创的“原生机器人大模型”和“为AI定义的全新硬件平台”的强力支撑。

“星动STAR1”配备了高性能全自驱、具有12个自由度的灵巧手“星动XHAND1”，其五指关节能够执行抓取、捏取、握持和拧转等多种动作。每个手指还配备了一个高分辨率触觉阵列传感器，提供精确的三维力触觉和温度信息，可感知切向力、物体边缘和形状、硬度和温度，实现对物体的精准抓取和操作，在科研、教育、服务等多个领域都具备广泛的应用前景。

记者随后走访了北京银河通用机器人有限公司，一款能够完成取药、用衣架挂衣服等动作的人形机器人“盖博特”格外引人注目。这款身高1.73米的机器人拥有超长双臂，站立后能触摸到2.4米的高度，具备比人更大的操作空间。据银河通用机器人产品总监朱辉介绍，“盖博特”可以完成取药、补药、理货等一系列动作，是“硬件本体+小脑+大脑”的集大成者。在多模态大模型技术赋能下，“盖博特”拥有了理解人类自然语言的能力，并根据语言指令与人类交互。例如，当人们对机器人说“我渴了”时，机器人会调动大脑大模型理解这句话的含义，然后观察周围环境，判断哪个物品是可以喝的，并完成移动、抓取等动作。

银河通用自研合成了千万级的场景数据以及十亿级的抓取数据，在合成数据的训练下，“盖博特”已具备全球领先的泛化物体抓取技术。目前，它已在工业、商业等领域投入测试应用。特别是在商业无人值守场景中，“盖博特”可以自主规划取送路径，通过大模型生成运动轨迹精准抓取不同类别、不同位置的物品，具备强大的泛化能力。银河通用正在积极探索康养医疗、科研教育、家庭等场景应用，朝着“服务千行百业、千家万户”的愿景不断前进。